Відростки нервових клітин утворюють різноманітні типи синапсів: аксо-дендритні, аксо-аксональні, аксо-соматичні, дендро-дендритні, дендро-соматичні, сома-соматичні.
1) центральні синапси; 2) периферичні синапси. Центральні синапси лежать у межах центральної нервової системи, а також знаходяться у гангліях вегетативної нервової системи.
Відповідно до нейрохімічним принципом синапси класифікують за видом хімічної речовини – медіатора, за допомогою якого відбувається збудження та гальмування ефекторної клітини.
Сінапси утворені мембранами двох контактуючих клітин, пресинаптичної та постсинаптичної, які розділені вузькою синаптичною щілиною.. Медіатор виділяється в синаптичну щілину за рахунок зкзоцитозу, дифундує до рецепторів постсинаптичної мембрани, зв'язується з ними та передає сигнал сусідній клітині.