Нейрони, які доставляють інформацію від органів центральну нервову систему, називаються чутливими. Нейрони, які не виходять за межі спинного та головного мозку, називаються вставковими. Нейрони, що регулюють роботу органів, називають виконавчими.
Складається він з 5 відділів: переднього, проміжного, середнього, заднього та довгастого мозку. Усередині головного мозку знаходяться 4 сполучені між собою порожнини — мозкові шлуночки. Вони заповнені спинномозковою рідиною. Філогенетично більш давня частина – стовбур головного мозку.
Центральна нервова система — це тандем головного та спинного мозку. Нервові центри, які у великих півкулях мозку, становлять інтелектуальну основу людини, забезпечують його особистість, свідомість, розуміння. ПНР забезпечує взаємний зв'язок ЦНС з усіма органами та системами організму.