Для точного опису руху вводять поняття миттєвої швидкості, тобто швидкості у конкретний момент часу `t` або у конкретній точці траєкторії. З цією метою проміжок часу Delta t спрямовують до нуля. Разом з ним прагнутиме до нуля та переміщення `Delta vec r`.
Для опису руху тіла, тобто визначення його положення у просторі, необхідно з тілом відліку зв'язати систему координат, в якій положення задається за допомогою трьох координат. При русі на площині з тілом відліку пов'язують систему координат, що складається із двох координатних осей.
Механічним рухом називають зміна просторового положення тіла або його частин щодо інших тіл з часом. При цьому взаємодія тіл призводить до зміни їх швидкостей або їх деформації.