Нейрони соматичної нервової системи тягнуться від центральної нервової системи прямо до м'язів та рецепторів. Тіло нейрона знаходиться в центральній нервовій системі, а аксони тягнуться далі, поки не досягають шкіри, органів чуття або м'язів. Електрохімічні імпульси пересуваються через аксони від головного до спинного мозку.
Соматична нервова система підконтрольна нашій свідомості. Вона регулює діяльність соматичної мускулатури (З її допомогою ми рухаємося, спілкуємося, усміхаємося, жестикулюємо, дихаємо).
Вегетативна нервова система регулює процеси в організмі, які не підконтрольні свідомості. Наприклад: дихання, частота скорочень серця, перестальтика кишечника тощо. Соматична Нерівна система відповідає за процеси, які підвладні нашій свідомості, наприклад руху очей, згинання рук, сечовипускання.
Кожна нервова клітина має волокна, що йдуть до неї і від неї: Вхідні волокна отримують сигнали від інших нервових клітин або від рецепторів в органах чуття. Вихідні волокна посилають сигнали іншим нервам, м'язам чи іншим органам. У нервової Клітина сигнали передаються тільки в одному напрямку.