У пальцях відсутні м'язи, тому їх згинання та розгинання реалізується за рахунок сухожиль м'язів, що розташовані на передпліччі. Розташовуються сухожилля згиначів на долонній поверхні кисті, розгиначів – на тильній стороні прямо під шкірою.
Кожен палець складається з трьох фаланг: проксимальної, середньої та дистальної. Виняток становить перший палець, що має лише дві фаланги – проксимальну та дистальну. Проксимальні фаланги є найдовшими, дистальні — найкоротшими.
Одна півкуля відповідає за роботу правої руки, інша – за роботу лівої. Причому півкулі функціонують за принципом дзеркала. Так, за ліву руку, ліве око, ліве вухо несе відповідальність права півкуля, а ліва, навпаки, – за все те, що з правого боку.
Переважна більшість населення Землі права рука перевершує ліву за силою.