Завдання, які не можуть бути затримані без впливу на дату закінчення проектуназиваються критичними. У звичайному проекті багато завдань мають резерв часу, тому їх можна трохи затримати, не впливаючи на інші завдання або дату закінчення проекту.
Критичний шлях – це послідовність завдань (іноді — лише одне завдання), яка визначає розрахункову дату початку або закінчення проекту. Завдання, що утворюють критичний шлях, зазвичай пов'язані залежностями.
Повний резерв часу Rп( i,j) – максимальний час, на який можна збільшити тривалість даної роботи, не змінюючи тривалості критичного шляху. Вільний резерв часу Rс( i,j) дорівнює різниці між раннім початком подальшої роботи і раннім закінченням роботи, що розглядається.
Критичним шляхом мережевого графіка називають повний шлях від вихідної до завершальної події, що має найбільшу довжину (тривалість) із усіх повних шляхів. Його тимчасова довжина визначає термін виконання всіх робіт у мережевому графіку. У мережевому графіку може бути кілька критичних шляхів.