Прийом інформації виконують чутливі/сенсорні нервові закінчення, передачу – ефекторні. Чутливі нервові закінчення за функцією та будовою подібні до дендритів і мають рецепторну мембрану.
Розрізняють три види нервових закінчень: ефекторні, рецепторні та міжнейронні контакти (Синапси).
За деякими оцінками, їх там до 90-95 млрд, а близько 19% їх перебувають у корі. Своїх нервових закінчень у мозку немає.
На одному квадратному сантиметрі шкіри розташовується приблизно така кількість рецепторів: болю – до 100, тактильної чутливості – 25, холоду – до 15 і тепла – 2.