Фрідріх Енгельс на різних рівнях системної організації матерії виділив кілька основних форм руху: фізична (механічний, тепловий рух, електромагнітні, гравітаційні, атомні та ядерні процеси, рух елементарних частинок тощо). п.Схожі
Форми руху матерії основні типи руху та взаємодії матеріальних об'єктів, що виражають їх цілісні зміни.
Фрідріх Енгельс виділив п'ять форм руху матерії:
- фізична;
- хімічна;
- механічна;
- біологічна;
- соціальна.