До м'язів, що наводять, належать великий, довгий і короткий м'язи, що приводять, а також тонкий м'яз, кравецький і гребінчастий. Вони відповідають за підйом ноги, згинання її в тазостегновому суглобі та розгинання коліна; м'язи задньої поверхні стегна – біцепс (двоголовий м'яз) стегна, напівперетинчастий і напівсухожильний м'яз.
Вся мускулатура триголова м'язи гомілки виробляє підошовне згинання стопи у гомілковостопному суглобі як при вільній нозі, так і при опорі на кінець стопи. Лінія тяги м'язи проходить медіально від осі підтаранного суглоба, тому вона ще наводить супиняє стопу.
Довга малогомілкова (peroneus longus) і коротка малогомілкова (peroneus brevis) м'язи проходять по латеральній поверхні гомілки і прикріплюються до основи 1-11 плеснових кісток стопи (велика) і бугристості плеснової кістки (мала) – ред. Ці м'язи згинають стопу та піднімають її латеральний край.