У спинному мозку діють висхідні та низхідні міжсегментарні нервові шляхи, утворені вставковими нейронами.
У спинному мозку виділяють шийний, грудний, поперековий, крижовий і куприковий відділи, відповідно, серед спинномозкових нервів розглядають 8 шийних, 12 грудних, 5 поперекових, 5 крижових і 1-3 копчикових нерви.
Обидва двонейронні шляхи. Перший нейрон розташований у спинно-мозковому вузлі. Його периферичний відросток починається пропріорецепторами в капсулах суглобів, сухожиллях, зв'язках, м'язах, а центральний – перемикається на вставний нейрон спинного мозку (другий нейрон).
Розрізняють передні, або вентральні, задні, або дорсальні, і бічні, або латеральні, роги. Протягом спинного мозку змінюється відношення сірої та білої речовини. Сіра речовина представлена найменшою кількістю клітин у грудному відділі.