До складу нерва входять як мієлінові, так і безмієлінові волокна. Залежно від функції та напрями проведення нервових імпульсів волокна ділять на аферентні, що проводять сигнали в ЦНС, та еферентні, що проводять їх із ЦНС до виконавчих органів.
Нервове волокно, відросток нервової клітини (аксон), покритий нейрогліальними оболонками і проводить нервовий імпульс від тіла нейрона до клітин-мішеней. Нервові волокна, що мають оболонки з мієліном, називаються мієлінізованими, або м'якотними, а без нього – немієлінізованими, або безм'якотними.
Кількість волокон у нерві зазвичай складає 103—104Проте може сильно варіювати – в зоровому нерві людини їх більше 1 млн, а деякі нерви безхребетних можуть складатися всього з декількох волокон. По кожному волокну нервовий імпульс передається ізольовано, не заходячи на інші.