об'єднані в 5 груп рухових ядер. латеральні (переднє та заднє), медіальні (переднє та заднє), центральна. У ядрах нейрони утворюють стовпчики. У сірій речовині спинного мозку багато розсіяних пучкових нейронів.
Сіра речовина спинного мозку містить нервові елементи, як розкидані дифузно, і зібрані як ядер. Ядра – це структури, що формою нагадують веретена (ширші в середній частині і вужчі в обидві сторони від середини) і витягнуті вздовж хребетного стовпа.
Центральна частина спинного мозку складається з сірої речовини, оточеної білою речовиною. Біла речовина утворена відростками нейронів і виконує провідникову функцію – забезпечує передачу імпульсів між спинним та головним мозком та між різними ділянками спинного мозку.
Найбільш важливими є ядра переднього рогу, в яких розташовані рухові нейрони (мотонейрони); їх довгі відростки (аксони) виходять через передній корінець та іннервують скелетну мускулатуру.