Соматична нервова система регулює роботу поперечносмугастої м'язової тканини кістякових м'язів. Найвищим центром соматичної нервової системи є кора великих півкуль. Сюди стікається вся інформація від органів чуття до внутрішнього середовища організму.
Фактично еферентний відділ ВНС здійснює нервове регулювання функцій всіх органів і тканин, крім скелетних м'язів, якими управляє соматична нервова система.
Вегетативна, або автономна нервова система (ВНР) керує функціонуванням усіх внутрішніх органів, скороченнями гладких м'язів та серцевої м'язи.
Вегетативна нервова система відповідає за регуляцію артеріального тиску, частоти серцевих скорочень, температури тіла, маси тіла, травлення, рівня метаболізму, водно-електролітного балансу, потовиділення, сечовипускання, дефекації, сексуальної функції та інших процесів. .