Від мотонейронів передніх рогів спинного мозку починається периферичний нейрон (клітини передніх рогів спинного мозку, коріння, сплетення, периферичні нерви, що йдуть до м'яза). Таким чином, кортико-мускулярний шлях складається з двох нейронів – центрального та периферичного.
Периферична нервова система включає всі структури нервової системи за межами головного і спинного мозку. Черепні нерви та спинномозкові нерви від початку до закінчення.
Периферична нервова система – умовно виділяється частина нервової системи, що знаходиться за межами головного та спинного мозку. Вона складається з черепних та спинальних нервів, а також нервів та сплетень вегетативної нервової системи, поєднуючи центральну нервову систему з органами тіла.
За функціональними ознаками нервову систему ділять на соматичну та вегетативну. У кожному з цих відділів є центральна частина, розташована в головному та спинному мозку, і периферична частина, представлена нервами, нервовими вузлами та закінченнями.