В основі сприйняття лежить "рефлекс на відношення" – фізіологічний механізм сприйняття, у якому сигнальне значення має якість подразників та особливості відносин між ними.
Одне з пояснень константності сприйняття ґрунтується на розрізнення сприйняття та чутливості (відчуття). Сприйняття дійсних властивостей об'єктів це суб'єктивний психічний процес, що пов'язує відчуття (чуттєвий досвід) властивостей об'єкта з іншою стимульною інформацією.
Властивістю (або особливостями) сприйняття є предметність, цілісність та структурність, вибірковість, свідомість та константність.
Наше сприйняття залежить від апріорних переконань. Це не лінійний процес, на зразок тих, в результаті яких з'являються зображення на фото або на екрані телевізора. Для нашого мозку сприйняття це цикл.