Соматична нервова система підконтрольна нашій свідомості. Вона регулює діяльність соматичної мускулатури (З її допомогою ми рухаємося, спілкуємося, усміхаємося, жестикулюємо, дихаємо).
Соматична нервова система регулює роботу поперечносмугастої м'язової тканини кістякових м'язів. Найвищим центром соматичної нервової системи є кора великих півкуль. Сюди стікається вся інформація від органів чуття до внутрішнього середовища організму.
Соматичний відділ іннервує або збуджує тіло людини, а саме кістки та м'язи. Працює цей відділ довільно, тобто коли ми захочемо самі. Вегетативний відділ іннервує (збуджує) внутрішні органи людини. Працює мимоволі, тобто автоматично, від нас не залежить.
Рухові нейрони в соматичній нервовій системі іннервують скелетні м'язи. Тобто всі м'язи, якими ми можемо керувати добровільно.