До цих структур відносяться гіпоталамус, ядро одиночного шляху, ретикулярна формація, мигдалина, гіпокамп та нюхова кора.
У стовбурі головного мозку вегетативними центрами є гіпоталамус, середній мозок (також бере участь у обробці больових стимулів), міст і довгастий мозок (з судинноруховим та дихальним центрами), а також ядра блукаючого нерва.
Вегетативна нервова система іннервує весь організм, всі органи та тканини. Діяльність вегетативної нервової системи залежить від волі людини. Однак усі вегетативні функції підпорядковуються центральній нервовій системі, насамперед — корі великих півкуль.
Вегетативна нервова система (ВНС) керує роботою всіх внутрішніх органів. Вона посилає їм нервові імпульси, що забезпечують злагоджене функціонування всього організму.