У психології встановилася думка, що більшість людських емоцій можна описати 6 універсальними категоріями: щастя, смуток, агресія, здивування, страх і огида.
Кожна з 7 універсальних емоцій відрізняється властивими лише їй специфічними мікрорухами та мікровиразами міміки, якими і можна її точно розпізнати.
Найбільшу популярність Екману принесла його теорія шести Основні емоції, які, як він стверджує, люди всіх культур відчувають і можуть розпізнавати в інших людях. Це радість, злість, огида, страх, смуток та здивування.
Наука визнає шість класичних емоцій людини: щастя, здивування, страх, огида, агресія і смуток.