Одиниця вимірювання напруги – Паскаль (Н/м2= Па).
Напруга в опорі матеріалів – це інтенсивність внутрішніх сил на деякій ділянці всередині матеріалу. Його застосовують щодо міцності елемента чи матеріалу. Вважається, що певний матеріал у певних умовах може витримати певний рівень напруги.
У сопроматі частіше використовуються інші одиниці: 1 МПа = 106 Па; 1 кН/см2 = 107 Па. У технічній системі одиниць напруги вимірюються у кілограмах сили на міліметр (сантиметр) у квадраті (кгс/мм2 або кгс/см2). Слід запам'ятати, що 1 кН/см2 1 кгс/мм2.
Найважливіше поняття у опорі матеріалів – це поняття напруги як сили, що діє на малий майданчик та віднесена до площі цього майданчика. Напруги бувають трьох видів: розтягування, стискування та зсуву.