Архантропи – Найдавніші люди. Палеоантропи – давні люди (Homo neandertalensis і, можливо, Homo heidelbergensis). Неоантропи – люди сучасного вигляду.
«Архантропи» Архантропи (Homo erectus, людина прямоходящая) – найдавніші представники роду Homo, перші "достовірні" люди на відміну від людини вмілої, яка була перехідною формою.
Порівняльна таблиця видів роду Homo
| Вид | Латинська назва | Середнє зростання (м) |
|---|---|---|
| Гейдельберзька людина | H. heidelbergensis | <1,5 |
| Родезійська людина | H. rhodesiensis | 1,8 |
| Неандерталець | H. neanderthalensis | 1,65 |
| Людина розумна | H. sapiens sapiens | 1,4—1,9 |
В Африці від Homo ergaster стався гейдельберзький вигляд. людина (Homo heidelbergensis). Гейдельберзька людини в Африці 250—100 тисяч років тому еволюціонував у Homo sapiens, у Європі близько 70 тисяч років тому — до «класичної» форми неандертальців (Homo neanderthalensis).