У іменнику "плечо" пишеться закінчення "про" згідно з правилом, що під наголосом у суфіксах і закінченнях після шиплячих пишеться голосна "про"; перевірити написання ненаголошеної "е" в корені можна за допомогою однокорінного іменника зі зменшувально-пестливим значенням "плічко".
Літературний варіант – "торкнутися плечейВаріант "доторкнутися плечей" не рекомендується словниками.
Підрізати // Тлумачно-комбінаторний словник російської.