Мотонейрон (від лат. motor – що приводить в рух і нейрон; руховий нейрон) – велика нервова клітина в передніх рогах спинного мозку. Мотонейрони забезпечують моторну координацію та підтримку м'язового тонусу.
Рухові нейрони поділяють на центральні та периферичні щодо їх локалізації в організмі. Відповідно, центральні рухові клітини знаходяться у спинному та головному мозку, а периферичні безпосередньо в м'язах і приєднуються до них через аксони нейронів.
Нижні рухові нейрони є кінцевою ланкою соматичної нервової системи. Вони беруть початок у спинному мозку та іннервують скелетні м'язи всього тіла.
Чутливі нейрони сприймають роздратування з навколишнього середовища та посилають сигнал у вставні. Вставні нейрони ж посилають нервовий імпульс у рухові. У рухових нейронах відбувається обробка інформації, що надійшла.