чутливі (аферентні, доцентрові) — складаються з дендритів чутливих нейронів, проводять імпульс із рецепторів до центральної нервової системи (ЦНС); рухові (еферентні, відцентрові) – складаються з аксонів нейронів руху, проводять імпульс із ЦНС у виконавчі органи (м'язи та залози);
Нерви бувають чутливі, рухові та змішані. Чутливі нерви проводять нервові імпульси від рецепторів до мозку. До їх складу входять дендрити чутливих нейронів.
У головному мозку, спинному мозку та в групах відразу за межами спинного мозку знаходяться мільярди та мільярди нервових клітин. Кожна нервова клітина має мікроскопічне тіло: Тіло нервової клітини відповідає за переробку поживних речовин та збереження життя клітини.
У спинному мозку виділяють шийний, грудний, поперековий, крижовий і куприковий відділи, відповідно, серед спинномозкових нервів розглядають 8 шийних, 12 грудних, 5 поперекових, 5 крижових і 1-3 копчикових нерви.