Спинномозкові коріння (С1 – С8) виходять із шийного відділу хребта і потім розгалужуються, здійснюючи іннервацію м'язів верхніх кінцівок (плеч, рук, кистей), що дозволяє їм функціонувати.
Плечове нервове сплетіння (Лат. plexus brachialis) – це нервове сплетення 4 нижніх шийних нервів і передньою гілкою 1-го грудного нерва, в результаті якого формуються нерви плечового пояса і вільної верхньої кінцівки. Нерви плечового сплетення іннервують шкіру верхньої кінцівки, а також її м'язи.
Додатковий нерв (Раніше додатковий нерв, нерв Вілізія, лат. nervus accessorius (Willisii)) – XI пара черепних нервів. Містить рухові нервові волокна, м'язи, що іннервують, відповідальні за повороти голови, піднімання плеча і приведення лопатки до хребта.
По руці людини проходить 3 основних великих нерви: променевий, серединний та ліктьовий. Залежно від того, який нерв і в якому місці уражений, відрізнятиметься картина та перебіг хвороби.