До складу плечового сплетення входять: пахвовий нерв (nervus axillaris), м'язово-шкірний нерв (nervus musculocutaneus), променевий нерв (nervus radialis), ліктьовий нерв (nervus ulnaris), серединний нерв (nervus medialis).
Плечове нервове сплетіння (Лат. plexus brachialis) – це нервове сплетення 4 нижніх шийних нервів і передньою гілкою 1-го грудного нерва, в результаті якого формуються нерви плечового пояса і вільної верхньої кінцівки. Нерви плечового сплетення іннервують шкіру верхньої кінцівки, а також її м'язи.
Відходить від заднього пучка плечового сплетення , займає борозну променевого нерва і спірально огинає ззаду плечову кістку. У нижній третині плеча проходить між плечовий, плечепроменевими м'язами і довгим променевим розгиначем зап'ястя.
Додатковий нерв (Раніше додатковий нерв, нерв Вілізія, лат. nervus accessorius (Willisii)) – XI пара черепних нервів. Містить рухові нервові волокна, м'язи, що іннервують, відповідальні за повороти голови, піднімання плеча і приведення лопатки до хребта.