Церебелум – мозок розміщений у потиличній частині голови під церебрумом. Він регулює координацію та баланс. Стовбур мозку розташований внизу під півкулями і попереду мозочка. Він з'єднує мозок із хребтом та регулює автоматичні функції – дихання, травлення, серцебиття та кров'яний тиск.
ділиться на частки: лобну, скроневу, тім'яну та потиличну. певні функції: потилична відповідає за зір, скронева – за слух, тім'яна – за реакцію на сенсорні стимули та управління рухами, лобна координує функції інших областей кори.
Парасимпатичні серцеві центри розташовані в довгастому мозку і представлені ядрами блукаючого нерва. Від ядер відходять довгі прегангліонарні волокна, що закінчуються у стінках серця. Правий блукаючий нерв закінчується в ділянці синоатріального вузла і впливає на частоту серцевих скорочень.
Мозжечок (лат. cerebellum – дослівно "малий мозок") – відділ головного мозку хребетних, що відповідає за координацію рухів, регуляцію рівноваги та м'язового тонусу. У людини розташовується позаду довгастого мозку та варолієвого моста, під потиличними частками півкуль головного мозку.