Виконавчі нейрони передають імпульс до робочого органу (ефектору).
Функції нейронів: генерування та передача нервових імпульсів; обробка та зберігання інформації, що надходить. Нервовий імпульс – це хвиля збудження (біоелектрична хвиля), що поширюється нервовими клітинами. Нейрон – основна клітина нервової тканини.
Двигуни нейрони, клітини функціонально поділяються на такі групи: Чутливі (аферентні). Отримують та обробляють сигнал від головного та спинного мозку. Двигуни (еферентні).
У задніх рогах в основному знаходяться тіла вставних нейронів, які передають нервові імпульси з відростків чутливих нейронів на тіла рухових нейронів. Вставні нейрони передають також інформацію інші відділи спинного мозку і в головний мозок.