Рівновага тіл на опорі: лінія дії сили тяжіння проходить через площу опори (Пізанська вежа). Чим нижчий центр тяжіння, тим більш стійка рівновага.
Стійкість тіла залежить від положення центру тяжкості та від величини площі опори – чим нижчий центр тяжкості і більше площа опори, тим тіло стійкіше. Розташування центру тяжкості щодо точок опори впливає рівновагу тіла.
Під центром тяжкості автомобіля мається на увазі умовна точка, в якій зосереджено всю його вагу. Від її розташування залежить розподіл ваги по осях машини, і в легковиках це навантаження поділяється по них приблизно порівну. Від розміщення центру ваги залежить стійкість, а отже, і керованість машини.
Чим нижче та симетричніше розташований центр ваги автомобіля, тим паче він стійкий.