П'ястково-фалангові суглоби пензля Пястно-фалангові суглоби укріплені колатеральними зв'язками, розташованими з обох боків від них. З долонного боку капсули цих суглобів мають додаткові зв'язки, іменовані долонними.
Міжфалангові суглоби кистей та стоп (лат. articulationes interphálangeae mánus et pédis) – представники типових блоковидних зчленувань, розташовані між головкою і основою сусідніх фаланг, дозволяють проводити згинання та розгинання навколо фронтальної осі.
П'ясткі кістки (лат. ossa metacarpi) – п'ять коротких трубчастих кісток пензля, що променями відходять від зап'ястя. Нумерація п'ясткових кісток відповідає нумерації пальців, що зчленовуються з ними.
Кістовий (променезап'ястковий) суглоб складається з дистального відділу променевої кістки та проксимального ряду кісток зап'ястя: човноподібна, півмісячна та тригранна.