чутливий (відцентровий) нейрон; вставний нейрон; руховий (відцентровий) нейрон; ефектор (робочий орган).
Рефлекторна дуга складається із шести компонентів: рецепторів, аферентного (чутливого) шляху, рефлекторного центру, еферентного (рухового, секреторного) шляху, ефектора (робочого органу), зворотного зв'язку.
Рефлекторна дуга складається з 5 ланок: доцентровий (чутливий) нейрон; вставковий нейрон, або нервовий центр, де відбуваються аналіз та перемикання збудження з чутливих клітин на рухові; відцентровий нейрон (руховий); виконавчий орган, відповідальний роздратування.
Вставний нейрон – Наступна ланка рефлекторної дуги. Синапс аксона чутливого нейрона з вставним дендритом знаходиться в бічних рогах сірої речовини спинного мозку.