Як лікувальний метод АТ була запропонована німецьким лікарем Йоганном Шульцем (Schultz, J. H.) у 1932 році. У Росії вона почала застосовуватися наприкінці 50-х років XX століття.
Аутотренінг або аутогенне тренування – це психотерапевтичний метод, заснований на м'язовій релаксації, самонавіянні та аутодидактиці. Просто кажучи, під час проведення аутотренінгу людина вчить своє тіло певним чином відповідати на команди-навіювання, команди-прохання, які формулює і вселяє собі сам.
Нижній ступінь вправ з аутогенному тренуванні передбачає повне розслаблення («відключення»), зупинку внутрішнього діалогу, відпочинок. Блок вправ повинен повторюватися регулярно, двічі на день. Вправи спрямовані на зосередження фізичних відчуттях.